accl.coefs	accl.coefs
ahrs.EKF.QUATERNION	ahrs.EKF.QUATERNION
ahrs.LKF.EULER	ahrs.LKF.EULER
ahrs.LKF.QUATERNION	ahrs.LKF.QUATERNION
ahrs.LKF.VMATCH	ahrs.LKF.VMATCH
ahrs.UKF.QUATERNION	ahrs.UKF.QUATERNION
anglesGyroLib	anglesGyroLib
calibrationGyroLib	anglesGyroLib
DfDx	RAHRS-internal
DhDx	RAHRS-internal
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fchol	RAHRS-internal
fchol.svdCalib	RAHRS-internal
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MadgwickAHRSupdate	MadgwickAHRSupdate
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MadgwickData	MadgwickData
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MahonykAHRS	MahonykAHRS
MahonykIMU	MahonykIMU
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sigmas	RAHRS-internal
svd.calibration	svd.calibration
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Usolve	RAHRS-internal
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